内容简介
本书主要介绍DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理，并结合ABB和FANUC机器人，介绍了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人的技术要点，通过相关典型实例讲解，使读者快速掌握DELTA并联机器人的系统设计方法和编程应用，实现理论和实践的有机结合。
本书可作为高校机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材，也可作为工业机器人培训机构培训教材，并可供从事相关行业的技术人员作为技术参考。
作者简介
张明文，海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，先进制造业领域教育工作者，2017全球华人教育领军人物，2017中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”。毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从蔡鹤皋院士和教育部长江学者特聘教授、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰教授。拥有十余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于先进制造业教育，在教育培训领域享有盛名。迄今拥有各类知识产权近60项，主编并出版近30本工业机器人技术专业“十三五”规划教材，构建先进制造领域线上线下全维度学习平台。
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