技术推动场景突破,看协作机器人大展身手
面对制造业水平的整体提升,各个行业对协作机器人提出了更高的要求,包括更高的负载能力、更广的工作范围以及更高的精度等。随着协作机器人与前沿技术的快速发展、应用场景的逐渐拓展,协作机器人的技术风向正朝着高负载,大臂展、柔性程度高、智能化程度高的方向倾斜。
协作机器人体型一般很小,负载在10kg以下。传统工业机器人虽然负载大,但为了安全考量,通常需要加装层层防护。为了解决传统工业机器人无法适应小批量、多品种的快速柔性化生产,以及难以与现场人员交互且安全协作的问题,高负载,大臂展协作机器人应需求而生。
随着负载的逐步增加,协作机器人控制难度增大,对稳定性带来一定挑战。CRX系列协作机器人采用交流伺服电机+谐波减速机,启动、加速、制动响应速度更快捷,运行更稳定。在提高负载的同时,CRX系列协作机器人具有极强的稳定性,重复定位精度为0.03mm-0.05mm。
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