多维度触觉技术如何定义下一代人形机器人？

 

多维度触觉是机器人重要的知觉形式，与视觉不同，机器人通过多维度触觉可获取对象除几何运动和颜色以外的其它性质，包括压感、摩擦、软硬度、纹理、重量和温度等。

 

 

多维度触觉的优势：多维度触觉优势在于独特性和互补性，在诸多场景下发挥核心作用；触觉与视觉融合可提供更可靠更全面的感知能力，推动机器人技术创新与广泛应用；帕西尼感知科技的多维度触觉和机器人技术深度融合，机器人籍此变得更智能、更灵活，更能胜任复杂任务，为社会生产和生活带来更多可能性。

 

多维度触感技术的必要性：要让机器人适应复杂多变的生活场景并不简单，组装纤细的产品 , 拾取柔软的布料 , 端起易碎的玻璃杯 , 甚至搬运大小重量不一的箱子都是机器人作业的阻碍。人类克服这一困难的利器是布满双手的触觉感受器，借由多维度阵列式的触觉反馈，人类可以在行动过程中不断地调整姿势和力度，实现对各类物体和工具的操控，因而，触觉感受能力是机器人进入复杂柔性场景的关键。

 

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