不止于看见，NVIDIA Isaac Perceptor 助力打造高效移动机器人感知

 

为了推动移动机器人向更全面智能化迈进，AI 领域的领导者——NVIDIA 也带来了突破性的技术进展。在今年 3 月份的 GTC  2024 上，NVIDIA 发布了为 AMR/AGV 开发的参考工作流——Isaac Perceptor，可为机器人提供先进的视觉 AI 技术，助力企业快速构建可在非结构化环境中进行感知、定位和操作的稳健 AMR。这不仅向行业展示了 NVIDIA 在移动机器人领域所带来的创新成果，更预示着 NVIDIA 正引领着整个移动机器人行业，迈向技术革新与感知能力飞跃的新纪元。

 

 

高效感知是移动机器人的核心竞争力。移动机器人在各行各业中的发展过程，本质上是一个以智能化移动机器人取代固定、机械生产方式的过程。因此，要想突破应用的边界，还需要进一步强化“机器人”属性，不断提高其智能化水平。具体到实际应用，移动机器人除了要能够自主行驶，还应具备环境理解、适应动态环境和准确识别障碍物等高效感知的能力，为此，视觉技术在移动机器人领域的深入应用至关重要。

 

NVIDIA 的 Isaac Perceptor 便是一套专为移动机器人设计的硬件加速软件包，它基于 NVIDIA Isaac 机器人操作系统（ROS）构建，凭借高精度多摄像头感知、高效的 AI 加速、强大的 VSLAM 能力、实时的 3D 场景重建，以及高效的时间同步与仿真开发等特点，在移动机器人技术领域展现出了显著的优势。

 

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