机器人做家务更进一步！Meta联手纽约大学开发机器人框架OK-Robot
近日，meta AI发布了一项新的研究成果：基于开放知识的机器人框架OK-Robot。代码即将开源。
OK-Robot是一个开放知识机器人系统，它集成了各种在公开数据上训练的学习模型，在现实环境中挑选和丢弃物体。
在实验中，OK-Robot无需预训练，在10个真实家庭环境中测试表现出色，为机器人在家庭环境中的实际应用带来了新的可能。
近年来，视觉、语言和机器人技术等领域取得了显著进展：能够基于语言查询识别物体的视觉模型，能够有效控制移动系统的导航系统，以及可以处理各种物体的抓取模型，但机器人技术的通用应用仍然落后。
因此，团队采用了一种系统优先的方法开发了一个新的基于开放知识的机器人框架——OK-Robot。在这里，开放知识指的是在大型的、公开可用的数据集上训练的学习模型。
通过将用于物体检测的视觉语言模型（VLM）、用于运动的导航基元和用于对象操作的抓取基元相结合，OK-Robot无需任何培训即可为拾取和放下操作提供集成解决方案。
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