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全国首款脊柱手术机器人上岗做手术 “手不抖”“会学习”返 回

发布日期:2024-02-26
全国首款脊柱手术机器人上岗做手术 “手不抖”“会学习”
 
多模态图像融合技术构成它的“大脑”,无创导航定位系统构成“双眼”,智动置针与压力监测破壁保护系统构成“双手”。“同伴”只需要向它发送对应的指令,它便能够精准地按照规划,稳定地按照置针路径,快速、高效地完成部分手术。
 
这位“医生”其实是一台名为“ORTHBOT”的机器人,由深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司(下称“鑫君特”)自主研发。它是国内首款可自动执行手术操作的脊柱手术机器人,可解决传统骨科手术痛点难点,提升手术质量,目前已应用于10余个省、市、自治区三甲医院的各类脊柱外科手术中。
 
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从机器人的定义来看,ORTHBOT具备感知、决策、执行、控制四个特性。
 
在感知上,鑫君特在自动置针过程中引入了压力传感器技术,通过输出压力曲线模拟医生手感,实时感知骨质状态和置针进程。相关技术人员进一步解释,在骨科手术中,人手操作很难有精准的手感反应,但通过传感器可以直观呈现。此外,其独有的术中防破壁保护系统,能够实时对置针时的压力进行波形展示,从而直观地将每个椎体置针的瞬时压力实时反馈,使医师能够有效地进行监测,最大化确保手术安全。
 
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