| RS080N的规格 | |||
| 自由度 | 6 | ||
| 负载 | 80 kg | ||
| 水平伸展距离 | 2100 mm | ||
| 重复性 | ±0.07 mm | ||
|
工作范围（度） & 最大速度（度/秒） |
轴 | 运动范围 | 最大速度 |
| JT1 | ±180° | 180°/s | |
| JT2 | +145°~-105° | 180°/s | |
| JT3 | +135° ~ -155° | 160°/s | |
| JT4 | ±360° | 185°/s | |
| JT5 | ±145° | 165°/s | |
| JT6 | ±360° | 280°/s | |
| 手腕承载能力 | 轴 | 最大力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 336 N·m | 34.0 kg·m² | |
| JT5 | 336 N·m | 34.0 kg·m² | |
| JT6 | 194 N·m | 13.7 kg·m² | |
| 质量 | 555 kg（不包括选配设备） | ||
| 机身颜色 | 川崎标准色 | ||
| 安装 | 地面、悬挂 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | E20 | ||
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