内容简介
本书是基于珞石(ROKAE)工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了ROKAE机器人实用入门知识;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了ROKAE工业机器人的系统组成、首次组装、示教器、基本操作、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O 及配置、指令与编程、零点标定和程序备份加载等实用内容;基于具体案例,详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书,读者可对ROKAE工业机器人的实际使用过程有一个全面清晰的认识。
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