内容简介
本书从KUKA（库卡）机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识。全书共11章，分别为工业机器人概述、KUKA机器人认知、示教器认知、KUKA机器人基本操作、KUKA机器人坐标系建立、I/O通信、KUKA机器人基本指令、KUKA机器人编程基础、编程实例、KUKA机器人零点标定和KUKA机器人离线仿真。通过学习本书，读者对KUKA机器人的实际使用过程将有一个全面清晰的认识。
本书图文并茂，通俗易懂，具有较强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和职业院校工业机器人技术专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，也可供相关行业的技术人员参考。
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