内容简介
本书基于配天工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了配天机器人的入门实用知识;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统地介绍了配天工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及工件坐标系的定义及建立、I/O 及配置、指令与编程、异常事件等实用内容。本书基于具体案例讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书,读者对工业机器人的实际使用会有一个全面清晰的认识。
本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高校机器人技术上等相关专业的教学参考资料,也可供从事相关行业的技术人员参考。
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